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        雄克機械手

        更新時間:2022-06-16

        訪問量:249

        廠商性質:經銷商

        生產地址:德國

        簡要描述:
        雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
        品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣
          雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品系列的常規說明
          抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
          手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
          重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。
          工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。
          閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。
          潔凈室等級 ISO 14644-1  5
          工作原理:表面輸電的楔齒
          外殼材料:鋁
          基爪材料:鋼
          啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
          保修期:36 個月
          維護和維修
          使用壽命長:30 年功能保修(詳情可在線查閱)
          標配范圍:接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
          抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
          雄克機械手PGN-plus 125-2德國原裝產品描述:
          通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 氣動
          單指行程: 6 mm
          閉合力: 2240 N
          張開力: 2420 N
          環境溫度: 90 °C
         
          在壓縮空氣的作用下,橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
          1多齒導軌
          高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
          2基爪
          用于連接根據工件制作的手指
          3傳感器系統
          外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
          4外殼
          采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
          5定心和安裝可能性
          適用于機械手通用裝配
          6楔式結構設計
          適用于大功率輸送和定心抓取
          雄克機械手PGN-plus 125-2技術參數:
          ID:0371153
          單指行程 [mm]:6
          閉合力 [N] :2240
          張開力 [N] :2420
          閉合力(手指長度 0 mm) [N] :2610
          打開力(手指長度 0 mm) [N]: 2825
          重量 [kg] :1.35
          建議工件重量 [kg]:11.2
          每個雙行程的流體消耗量 [cm³] :87
          最小工作壓力 [bar]:2.5
          最大工作壓力 [bar]:8
          額定工作壓力 [bar]:6
          最小空氣吹掃壓力 [bar]:0.5
          最大空氣吹掃壓力 [bar]:1
          閉合時間 [s]:0.1
          打開時間 [s]:0.1
          最大允許手指長度 [mm]:170
          每機械手手指的最大允許質量 [kg]:2.1
          IP 防護等級:40
          環境溫度 [°C]:5
          環境溫度 [°C]:90
          重復精度 [mm]:0.01
          潔凈室等級 ISO 14644-1:5
          長度 X [mm]:151
          寬度 Y [mm]:60
          高度 Z [mm]:63
          力矩 Mx max. [Nm]:120
          力矩 My max. [Nm]:145
          力矩 Mz max. [Nm]:100
          最大軸向力 Fz max. [N] :2800
         

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